================== Outlayer ============================================
1-Critere Fast :

    (1) Virer ceux vraiment trop faible (seuil a 5/3 ?)
    (2) Ensuite selectionner ceux qui sont maxima locaux


2- Critere auto correlation
   regarder si un point correl avec lui meme dans une direction.

3-Critere reciprocite
   Une fois trouver un homologue (bilin) faire la recherche inverse, verifie que l'on retombe sur ces pattes

3 Bis=> Critere d'homothetie sur la correl.

4- Critere correlation multi echelle; multi vignette

5- Critere SIFT ou correlation de gradient ?

==============================================================
@Giang :

   1 - mCam->PIsVisibleInImage(Pt3dr)  pour point visible (done in TaskCOrrel!)
   2- orientation triangle :                              (done in TaskCOrrel!)

         ((mP2Glob-mP1Glob) ^(mP3Glob-mP1Glob)) 


=================
Suppression des erreurs :

* (1)  Nouveau critere de ressemblance, different de la correlation maximisee, 
* (1Bis) Supression des points qui auto-correlent
* (2)  Gestion de la multi correlation, en privilegiant les points triples ou quadruple
* (3)  Utilisation des orientations (paralaxe tranverse etc ...)
* (4)  Utilisation de masque (goutte ...)


Pouvoir lancer en mode visuel avec un triangle specifique

=> Pourquoi un point a parfois plusieurs homologue ?       (au moins on peut voir les plusieurs homo disparaitre apres 2 modif @Giang 1 2 !)

======24/11/2016=====
(1) Mise en place outil TiepTriPrl -- lancer TiepTri avec pattern de XML en paralelle. Pourvoir tester sur plusieur img.

(2) Test avec chantier de 84 mages, mm3d Tapas Figee
     
    (a) residue 1.6 (origin = 0.3)

(3) Entre 2 imgs consecutive, il n'y a que pt homologues sur 1 endroit 
     => c'est normal parce que sur 1 gros chantier, il y a qu'une petit endroit "meilleur devant" camera est choisi et traité.
======14/12/2016=====
(1) Améliorer les critere FAST && auto correlation pour pts d'interet robust.

(2) Test avec chantier de 84 mages, mm3d Tapas Figee

(3) Si Tapas ou Campari dit -nan sur 1 img, meme si ce img a homologue avec autre => pas affluence sur resultat, juste le statistique n'est pas content. Parce que il n'y a pas pts homo dans 1/2 sens