En entrees :

   - les points 3D, au format Dico habituels

   - les images

   - les orientations  (optionnelles)


    - une ortho globale 
  
   - les mesure images (vides au depart);


   - un point  a un type , par exemple

         - max ou min loc, eventuellement avec un facteur d'echelle

         - coin

         - texture : polygone + 

         - geo-cube = pattern + 

         - indefini => dans ce cas c'est juste un point;

    - c'es

    - il a une coordonnees 3D

    - Un point sur une image a un etat :

        -   visible
        -   mort
        -   saisi