NO_AllHomFloat


mm3d Martini IMGP70.*JPG OriCalib=Ori-AllRel/ Exe=0

1) cNewO_CpleIm.cpp => TestAllNewOriImage_main
/home/ubuntu/Desktop/MMM/culture3d/bin/mm3d" TestLib  NO_AllOri2Im "IMGP70.*JPG" OriCalib=AllRel Quick=1 PrefHom=

Va rappeler  :
    TestLib NO_Ori2Im  
    fonction TestNewOriImage_main
    classe cNO_AppliOneCple
    fichier cNewO_CpleIm.cpp

     cNO_AppliOneCple prepare les donnees pour cNewO_OrInit2Im

2) CPP_GenAllImP3 => cNewO_PointsTriples.cpp
 "/home/ubuntu/Desktop/MMM/culture3d/bin/mm3d" TestLib  NO_AllImTriplet "IMGP70.*JPG" OriCalib=AllRel Quick=1 PrefHom=

COM= "/home/ubuntu/Desktop/MMM/culture3d/bin/mm3d" TestLib  NO_GenTripl "IMGP70.*JPG" OriCalib=AllRel Quick=1 Show=false PrefHom=
  GenTriplet_main

COM= "/home/ubuntu/Desktop/MMM/culture3d/bin/mm3d" TestLib  NO_AllImOptTrip "IMGP70.*JPG" OriCalib=AllRel Quick=1 PrefHom=
  CPP_AllOptimTriplet_main

COM= "/home/ubuntu/Desktop/MMM/culture3d/bin/mm3d" TestLib  NO_SolInit3 "IMGP70.*JPG" OriCalib=AllRel Quick=1 PrefHom=
  CPP_NewSolGolInit_main



NO_OneImOptTrip => CPP_OptimTriplet_main

mm3d TestLib NO_OneImOptTrip
mm3d TestLib NO_OneImOptTrip IMGP7033.JPG IMGP7034.JPG IMGP7035.JPG OriCalib=Ori-AllRel/ Quick=1

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Feuille de route pour terminer calcul orientation :


1- Ajouter compensation par faisceau basique :

 1-A 

   * dans phgr_mep_util.cpp, classe cEqBundleBase

   * ajouter equation a 2 ou 3 points completement libres

   * ajouter viscosite, a posteriori sur cumul poids equationA,  essayer poids angle = prop pois pixel, poid tr= PdsAngle *  1/Prof
  
   * 

 1-B
  
   *  Ajouter chargement des points (au lieu de tout charger)

 1-C 
  
   * Ajouter points "virtuels" par matrices inerties

  1-D 

   * remplacer les points de substitution fixe par meme chose dynamique


(1 syst d'inconnue / triplets)

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Revoir le B/H qui est bizarre :

     * B/H de correlation != B/H d'Aero (a cause de la //axe verticale)
     * B/H des triplets , est-ce le max ou le min ?
     * opportunité douteuse de ponderer les ecarts de translation avec le B/H ? 


Pour les triplets :

    * ne prendre que ceux a B/H minimal
    *


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This folder will contains devlopment relative to a new approach of global orientation in MicMac.

Basically :

   - precompute for each pair of image the possible relative orientation (maybe several solution)

   - validate/invalidate and solve ambiguity of pair of images, using triplet of images

   - then we will see  ....

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Fichier a modifier si nouvelle option

# cNewO_Appli.cpp:1
# cNewO_CpleIm.cpp:1
# cNewO_OldGenTriplets.cpp:6
#cNewO_OptimTriplet.cpp:10
#cNewO_PointsTriples.cpp:1
cNewO_SolGlobInit.cpp:2
NewOri.h:1
SolInitNewOri.h:1