Point homologue comme filtre
Point sparse comme 2eme filtre

Point Hom Sparse : nuage a 25 point ?

Flag teste
Flag In

TestArc :
   Si pas teste
   {
       Calcul Flag In
       Teste <- Vrai
   }
   return FlagIn

CalculFlagIn
  Si Point Homolgue absent ou pas assez return false;
  Si recouvrement faible return false;
  return true;


Algo TestArc Glob

Pour tous les arcs initiaux (du Choix Im Sec ...) TestArc

Tant qu'on en trouve
   Pour tous S1
     Pour tous les S2, succ-Flagin de S1
         Pour tous les S3, succ-Flagin de S2
         {
             Si S1-S3 pas teste 
             {
                 Test S1-S3, si CalculFlagIn(S1,S3) OnEnTrouve <- Vrai
             }
         }

Acceleration possible : liste des arcs nouveau
(voir une seule Filo ou un seul vect que l'on parcourt jusqu'a epuisement)
===========================================================

Dans MMTieP : refaire correl sur fen min (3x3?) , rogner  les bords de correl trop faible (objectif :
limiter , par ex, le ciel: voir en sur resol ?).

Critère pour adapter les poids de fenetre en fonction du gradient de l'image. Critère à trouver ? Rechercher du coté du multi échelle  type SIFT ??