GraphePose.cpp
   MEP_SPEC_MST

   mNbRotPreInit==0  => Pour initialiser les poses dans une tete de camera

=========================================================================
* DONE * CHANGER LA PONDERATION DANS RapOnZ poue adpatation pds glob

(* EN FAIT GERE) ABANDONNER OU GERER VRAIMENT LA DOUBLE INCERTITUDE


* DONE *  TYPER LES PARAMETRE DE RAPPEL ON Z
GERER LE SEUIL de REJET


* SUPPRIMER LE 33

GERER EN AMONT LES PB DE CONDTIONNEMENT PAR HOMOGE DES POIDS ?
(en fait pds image homogene, peut etre pour les rap on Z)


GERE en aval le condtionnement par calcul du cond effectif sur la matrice.
Avec sortie prematuree si necessaire.




*DONE* GERER LE Z INV POUR LES PLANS :


         if (aRAZ)
          {
             aParam.mK = Pt3dr(0,0,1);
             if (scal(aParam.mK,aSomT) <0)
             {
                aParam.mK =  - aParam.mK;
             }
             aRAZ->SetZProj(1.0 / (aZRap->Z()-aSomC.z));
             // aParam.m1ZRap  = 1.0 / (aZRap->Z()-aSomC.z);
          }





-----   bin/ImProfAndL2App   ----


bin/ImProfAndL2App /mnt/data/Archi/Villeneuve-les-Maguelone/Portail/ PastisMpDcraw_sg1l5714GR-MpDcraw_sg1l5725GB.xml  Homol/Nuage3DGeom-Im.tif


bin/ImProfAndL2App /mnt/data/Archi/Villeneuve-les-Maguelone/Portail/  Appuis-Details-Pastis  Homol/Nuage3DGeom-Im.tif