Convention Mise en place relative :

 // renvoie les rotation qui permet, etant donne
 // un point en coordonnee camera1, d'avoir
 // ses coordonnees en camera 2
  (extrait de include/general/photogram.h)
  
  C'est donc, seln la conv " Monde to Cam" l'orientation de la camera 2
   R(P1=Pmonde) = P2



Convention de sauvegarde de PointPoly  => Etalonage Polygone

   // C'est la rotation qui transforme les coordonnees monde en
   // coordonnees camera :  aR.IRecAff(Pt3dr(0,0,0))  est un centre optique
   Par contre en sauvegardant un XML OrientationExterneRigide, on a remis
   les convention Orilib.

Convention de phgr-formel :

    C'est la rotation  qui transforme les coordoonnes camera
    en monde ImAff(0,0,0) (ou tr) est le centre optique.


Conventions ORILIB :

    - Stocke centre Optique et coordoonees (dans le repere monde)
    des axes lies a la camera, donc c'est encore la rotation
    cam->monde

Convention de ElCamera :
   Orientation Monde to Cam
   (CamStenope::CentreOptique() = _orient.IRecAff(Pt3dr(0,0,0)))

   ===================================================

Convention sur les reperes images.
--------------------------------


Les images sont stockees X vers la gauche, Y vers
le bas. Donc un repere plan "indirect". Avec une image
horizontale, pour completer en un repere direct,
on mettra le Z vers le bas. Cas habituel des ori.

   ===================================================

Gestion des rayon dans les fish-eyes :

     - [1] RayMaxUtile dans CalibrationCameraInc dans Apero,
       donne uniquement le temps de la compensation pour selectioner
       les mesures (pour l'insntant appui, a completer liaison)

     - [2] RayonInv dans ExportAsNewGrid , utilise temporairement
       pour calculer le domaine d'inversion d'une distorsion

     - [3] RayonUtile dans CalibrationInternConique, memorise par
       Apero et retransmis, utilise dans MicMac