-1- Terminer l'optimisation par descente sur la ligne des moindres
carres (traquer LAMBDA MIN pour voir le fichier). 99% du boulot
est fait (= calcul du score f(Lambda)) , reste une minim par
recherche dico.  Le gain semble faible ...


-2- Ajouter une post-init, en remplacement de celle de powel qui
a l'air un peu lourde (la tester quand meme). Pour le faire :
   - faire un blocage de tous les parametres, sauf derniere orient;
   - faire iteration courante;
Voir si pas trop lourd avec cholesky, gaussj ...  Si necessaire ajouter
opt speciale (ou reord tempo des var en cholesky ...)/


-3- Pour PDV genre RODIN, tester une force de rappel entre centre et/ou
matrice.



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PB altis sol apres bascult
Orientation en rotation pr basculement




Calcul du PMOY :

  1- ajouter ponderation
  2- calculer moy des inv de prof de champs
  3- donner un masque optionnel





SIFT->Point multiples + Filtrage points multiples.

Operation dans Apero car necessaire d'avoir une
souplesse de mise en place. Au moins 3 cas a traiter :

 1- Cas "standard" (type Golf2) avec mise en place
 par liaison

 2-Cas StPaul/StPierre avec utilisation de courtes
 focales jointes.

 3- Cas Croco, aucun filtrage possible (a voir,
  si utilisable);


Ensuite ecriture d'un frontal a Apero pour simplifier
le filtrage.


A-Nouvelle possibilite de mise en place;
 
  A1- On donne une image "centrale"
  A2- Sont chargee les images ayant au moins une image 
      commune avec elle;
  A3- Sont chargee en tant que fichier, les points
      homologues joignant les image;
  A4- La mise en place se fait avec un strategie de type
      "Arbre de poids max";
       
      Le calcul de l'arbre se fait :

B- Ecriture d'une nouvelle (encore !) classe de point 
de liaison multiple utilisable pour :

  - 1 le filtrage
  - 2 l'utilisation recurente 


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1- Tests crocos ...

2- Ajouter "nouvelle" mep dans Apero (pb : calcul de plan ?)


4- SIFT / vs points multiples :
   4-1  Fusion des sift (et ? Porto.tif)
   4-2  Utilisation par Apero.


          FAIT-FAIT-FAIT-FAIT- FAIT-FAIT-FAIT-FAIT-
          FAIT-FAIT-FAIT-FAIT- FAIT-FAIT-FAIT-FAIT-
          FAIT-FAIT-FAIT-FAIT- FAIT-FAIT-FAIT-FAIT-

0- Export format binaire dans Pastis   => FAITS

3- Mise en place progessive () : ca a l'air de marcher,
mais ca n'ameliore pas vraiment (avec mise en place
progressive, les valeurs init ont des residus plus
fort qu'avec une montee directe; in fine ca converge
vers le meme point)