Cinemática circular de partículas

Los factores de conversión que pueden utilizarse en este módulo, para cada uno de los sistemas de unidades, se muestran en las siguientes tablas: 

	Factores de conversión en el sistema SI

	Símbolo		Significado
	km			kilómetro
	cm			centímetro
	mm			milímetro
	mi			milla
	ft			pie
	in			pulgada
	h			hora
	min			minuto
	km/h			kilómetros por hora
	cm/s			centímetros por segundo
	mm/s		milímetros por segundo
	mph			millas por hora
	ft/s			pies por segundo
	in/s			pulgadas por segundo
	kt			nudo
	cm/s2		centímetros por segundo al cuadrado
	mm/s2 		milímetros por segundo al cuadrado
	ft/s2			pies por segundo al cuadrado
	in/s2			pulgadas por segundo al cuadrado
	rad			radian
	rpm			revoluciones por minuto

	Factores de conversión en el sistema Inglés

	Símbolo		Significado
	km			kilómetro
	m			metro
	cm			centímetro
	mm			milímetro
	mi			milla
	in			pulgada
	h			hora
	min			minuto
	km/h			kilómetros por hora
	m/s			metros por segundo
	cm/s			centímetros por segundo
	mm/s		milímetros por segundo
	mph			millas por hora
	in/s			pulgadas por segundo
	kt			nudo
	m/s2			metros por segundo al cuadrado
	cm/s2		centímetros por segundo al cuadrado
	mm/s2 		milímetros por segundo al cuadrado
	in/s2			pulgadas por segundo al cuadrado
	rad			radian
	rpm			revoluciones por minuto

Este módulo consta de 14 elementos, los cuales se presentan a continuación con una descripción de cada uno, los datos que necesitan y el número de ecuaciones que establece cada uno.

__________________________________________
       ¬Sistema de referencia fijo

Este elemento establece el sistema de referencia fijo, con el eje X horizontal y positivo a la derecha y el eje Y vertical y positivo hacia arriba.

Ecuaciones:	Ninguna.

Datos: 
	t: 		Tiempo final del problema planteado.

__________________________________________
       ¬Móvil con movimiento circular

Móvil con un movimiento circular (radio constante). Los ángulos se miden desde el eje X positivo, donde el sentido positivo es el contrario al movimiento de las manecillas del reloj. Asimismo, un valor positivo de la velocidad tangencial, indica que el móvil gira en sentido contrario a las manecillas del reloj.

Ecuaciones: 	4

Datos:
	Nombre:	Nombre del móvil.
	C:		Punto que hace de centro para el movimiento circular. Si no se especifica
                           ninguno, se toma el origen como centro de rotación.
	r:		Radio de la circunferencia descrita.
	aci:		Aceleración centrípeta al tiempo inicial.
	at:		Aceleración tangencial.
	angi:		Ángulo de la posición inicial del móvil.
	vi:		Velocidad tangencial inicial.
	ti:		Tiempo al que comienza a moverse el móvil.
	angf:		Ángulo de la posición final del móvil.
	vf:		Velocidad tangencial final.
        acf:		Aceleración centrípeta al tiempo final.

__________________________________________
       ¬Móvil con movimiento circular polar

Móvil con un movimiento circular descrito según coordenadas polares. Los ángulos se miden desde el eje X positivo, donde el sentido positivo es el contrario al movimiento de las manecillas del reloj. Asimismo, un valor positivo de la velocidad angular, indica que el móvil gira en sentido contrario a las manecillas del reloj. Y un valor positivo de la velocidad radial, indica que el móvil se aleja del centro de rotación.

Ecuaciones:	4

Datos:
	Nombre:	Nombre del móvil.
	C:		Punto que hace de centro para el movimiento circular. Si no se especifica
                           ninguno, se toma el origen como centro de rotación.
	aa:		Aceleración angular.
	ar:		Aceleración radial.
	angi:		Ángulo de la posición inicial del móvil.
	ri:		Radio inicial del móvil.
	vai:		Velocidad angular inicial.
	vri:		Velocidad radial inicial.
	ti:		Tiempo al que comienza a moverse el móvil.
	angf:		Ángulo de la posición final del móvil.
	rf:		Radio final del móvil.
	vaf:		Velocidad angular final.
	vrf:		Velocidad radial final.

__________________________________________
       ¬Velocidad angular

Mide la velocidad angular del móvil indicado. Solamente es aplicable a elementos Móvil con movimiento circular.

Ecuaciones:	2

Datos:
	Objeto:	Nombre del móvil a medir.
	vangi:	Velocidad angular al tiempo inicial.
        vangf:	Velocidad angular al tiempo final.

__________________________________________
       ¬Aceleración angular

Mide la aceleración angular del móvil indicado. Solamente es aplicable a elementos Móvil con movimiento circular.

Ecuaciones:	1

Datos:
	Objeto:	Nombre del móvil a medir.
	aang:	Aceleración angular.

__________________________________________
       ¬Aceleración total

Mide la aceleración total del móvil indicado. El ángulo se mide desde el radio vector en el sentido contrario a las manecillas del reloj.

Ecuaciones:	4

Datos:
	Objeto:	Nombre del objeto a medir.
	atoti:		Magnitud de la aceleración total al tiempo inicial.
	aangi:	Ángulo del vector aceleración total al inicio.
        atotf:		Magnitud de la aceleración total al tiempo final.
        aangf:	Ángulo del vector aceleración total al final.

__________________________________________
       ¬Frecuencia

Mide la frecuencia del móvil indicado. Para el caso de un móvil con aceleración tangencial o radial, la frecuencia calculada es el valor promedio.

Ecuaciones:	1

Datos:
	Objeto:	Nombre del objeto a medir.
	f:		Frecuencia.

__________________________________________       
       ¬Periodo

Mide el periodo del movimiento circular del móvil indicado. Para el caso de un móvil con aceleración tangencial o radial, el periodo calculado es el valor promedio.

Ecuaciones:	1

Datos:
	Objeto:	Nombre del objeto a medir.
	T:		Periodo.

__________________________________________
       ¬Número de vueltas

Mide el número de vueltas realizadas por el móvil indicado.

Ecuaciones:	1

Datos:
	Objeto:	Nombre del objeto a medir.
	n:		Número de vueltas realizadas por el móvil.

__________________________________________
       ¬Centro de rotación

Especifica un centro de rotación.

Ecuaciones:	Ninguna

Datos:
	Nombre:	Nombre del punto.
	x:		Coordenada X del punto.
	y:		Coordenada Y del punto.

__________________________________________
       ¬Distancia

Mide la distancia entre los móviles indicados al tiempo final.

Ecuaciones:	1

Datos:
	Objeto1:	Nombre del primer móvil.
	Objeto2:	Nombre del segundo móvil.
	d:		Distancia entre los móviles.

__________________________________________
       ¬Longitud de arco

Mide la longitud del arco descrito por el móvil indicado. Para el caso de un móvil con movimiento radial, la longitud del arco recorrido es una aproximación.

Ecuaciones:	1

Datos:
	Objeto:	Nombre del móvil.
	s:		Longitud del arco descrito.

__________________________________________
       ¬Coordenada

Obtiene la coordenada final del móvil indicado.

Ecuaciones:	2

Datos:
	Objeto:	Nombre del móvil a medir.
	x:		Coordenada X.
	y:		Coordenada Y.

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       ¬Velocidad relativa

Mide la velocidad relativa del móvil Objeto1 en relación al móvil Objeto2. El ángulo se mide desde el eje X positivo, donde el sentido positivo es el contrario al movimiento de las manecillas del reloj. También puede utilizarse para medir la velocidad relativa (en este caso la velocidad total) de un elemento Móvil con movimiento circular polar en relación a su centro de rotación.

Ecuaciones:	2

Datos:
	Objeto1:	Nombre del primer móvil.
	Objeto2:	Nombre del segundo móvil.
	v:		Magnitud de la velocidad relativa.
	ang:		Ángulo del vector velocidad relativa.